Przenieś się do legendarnych czasów króla Artura, czarodziejów, rycerzy, smoków i… Scooby-Doo! Czarownica próbuje przejąć władzę w Camelocie. Król Artur, żeby zachować tron, potrzebuje pomocy naszych ulubionych detektywów, ale czy ich odważne starania nie pogorszą przypadkiem sprawy?